优力

产品介绍

【稳定行走】

为了在KHR-3HV的关节中使用KONDO专为机器人而开发的KRS-2552 RHV伺服马达，
在全段采用了金属齿轮，搭载了高功率的马达，实现了高刚性和高精度的动作。
因此，即使是双脚步行机器人，也很难跌倒，能够稳定的步行。

【组装容易】
在KHR的组装上，不需要任何特殊的工具和技术。只要一支螺丝起子就可以轻松完成所有工作。
如果以有组装经验的使用者来说，通常会在2~3天内即可完成。初学者也可透过浅显易懂的说明书组装。

【软件操作简易】
KHR的程序设计不需要专业知识。只要透过排列具有丰富多彩功能的接口即可完成简易的动作。
大部分的工作只要透过鼠标操作即可。另外，如果要用“教示功能”的话，也可以直接做出动作纪录。
因为套件中附带了大量的我们精心为您设计的动作模板，前进、后退等基本动作以外，
还可以马上实现投篮、打拳、打招呼、倒立等各种各样有趣的动作

【精简的套餐内容】
KHR-3HV 系列将包装内容尽量可能的精简。因为机器人的应用因人而异，
没有必要负担多于费用购买不适合之零件。客户可针对自行需求再去添购KHR的选配套件。

【可满足多种用途之选配】
无线LAN板、Bluetooth蓝芽模块、游戏类等的无线设备、陀螺仪传感器、
加速度传感器等的传感器类、各种固定框架等，KHR准备了丰富的客户扩充套件。

KS-2552RHV 伺服马达实现了前所未有的效能

KRS-2552RHV伺服，是对输出轴支持球轴承的全金属齿轮规格。实现了精密和平滑的扭矩14kg·cm的强有力的动作。用超群的强度发挥最高的耐久性。

特殊菊花链的设计兼顾了时尚与稳定性

实现17个可以进行串行连接的KS-2552 RHV伺服。因为特殊设计可从复杂的转动导线中轻松的拆除菊花链连接，也可以简易排除由于导线不完备而引起的故障，提高了信赖性。

骨架獨家特殊設計

直立時完全沒有違和感的伺服位置設計，微妙地將角度形狀改變，也可以使脚部更適合的正座姿勢。實現了動作更高的自由靈活度。

全新设计稳定性大大提升

新設計的角度與伺服手臂

透過全新增强的手臂剛性與角度，大幅提高了整體剛性和耐衝擊性。在競賽規範的基礎下，可以運行更穩定的動作。

頭部伺服馬達
將頭部伺服放在機身內部，實現與肩部的自然連接。
展現了更擬真的狀態，且拆裝也是相當方便的

预留扩充伺服马达位置

在上臂/下臂，髋关节和下背部都放置了一个伺服的占位符，可从头开始安装预留轴，并提供许多额外的应用。透过购买额外的伺服来安装，可升级扩充更多动作，如:腰部转动..等。

无线控制支持

使用选配的KRC-5FH可以实现R / C控制。
此外，我们还准备了适用于Bluettoth模块和无线LAN模块等应用的无线设备选项。

※无线设备需加购，并不包括在KHR套装内。.

酷炫多功能背包易维护

背包内配有主板，还有PC通讯用连接器。非常易于操作。特殊设计之开关，只需轻轻一按即可打开和关闭。

RCB-4HV 全新升级再进化

新型控制板RCB-4HV可完全串行兼容。此外，它可以控制ICS 3.0 /3.5兼容模块，它提高了处理速度，同时为通用输入/输出端口和模拟端口做了丰富的准备。它广泛地与额外的选项安装相对应。此外还搭配升级版“Heart toHeart”附加动作创建软件，可实现直觉输入。实现了更详细的设置和易用性。

大容量电池与快速充电器

附带机器人专用电池 F3 - 850型锂电池，可承受大电流放电。是KONDO专为机器人设计之电池、是可将KHR-3HV性能表现发挥到极致的动力源。此外，附带的快速充电器BX-10L，不仅只有提供此电池之充电。还能支持其他2000mAh以下的充电电池快速充电。

高速USB传输通讯

在Dual USB转接器HS中，实现了最大1.25 MPS的高速通信。与以往相比，可以进行约10倍的通信。并且如果使用ICS模式的话，可以改写伺服的设定变更。

※影像是串行USB转接器HS。

盒子就是手提箱

KHR-3HV的盒子便于携带机器人，
精心设计让KHR-3HV和选配的零件在完成后可完全收纳

附带运动创建管理软件HeartToHear4

包括运动创建软件HeartToHeart4。从动作创建到编写和数据管理，大多数任务都可以通过鼠标操作完成。

【KHR-3HV 第2版进化变更点】

• KHR-3HV第2版的附带电池已经从原本的镍氢电池进阶成锂铁氧体电池（Li-Fe )。

• Li-Fe 电池具有比传统镍氢电池更稳定地操作机器人的高放电容量。可以稳定的操作 KHR-3HV标准的17轴马达，就算是多到22轴马达或是使用高扭矩的伺服马达KRS-2572HV都不容易摇晃。

■套件内容
★伺服马达KRS-2552RHV ICS×17个
★Dual USB转接器HS
  ●轻量铝合金框架
  ●强化树脂成形伺服
  ●巴斯塔布S-02
  ●控制板Rop-4HV◎ROBO功率单元格F3-850类型（Li-Fe）

◎充电器BX-20LF★各种手册+软件CD -ROM
●树脂零件、服务等其他零件
（★是Ver2，是被变更的零件。◎是Life的设定。）
关于KHR-3HVAN2 Life版本，请大家一起看看。

KHR-3HV Ver.2 Life

■Ver 2的主要变更处

【伺服进化了！】
以前的KHR-3HV使用ICS3.0的伺服马达Ver.2变更为ICS3.5对应的KS-2552RHV。
伺服通信速度初始值：11520004
在ICS3.5中，通过使用附属的Dual USB转接器，通过串行和PWM可以使用切换。

另外，各参数也能够进行详细的设定。
详细的ICS3.5的详细功能请看下面的地址“ICS3.5解说”。
ICS3.5解说【制作软件更容易使用了！】
包含了一新的内容，更容易使用的HertToHert 4最新版Ver . 2.1。
不使用程序设计语言，只通过鼠标操作来进行各种各样动作。

【USB转接器变新了！】
从串行USB转接器HS变更为DualUSB转接器HS。Dual USB转接器HS，“串行模式”和“ICS模式”，所以用了。控制板RCB - 4 HV的通信，当然是伺服细小的设定也可能。伺服和KRI - 3的ID的变更和通信速度设定也轻松了。

【手册更容易理解了！】
《KHR - 3 HV组装说明书》《HeartToHeart 4用户手册》再编辑了。
装配说明书，HeartToHeart4的进化和DualUSB转接器HS的活用让软件程序减少，简单的操作会了。
并且，头部使用的伺服腰轴变更组装方法也追加了。可任意组装自己喜欢的机器人。