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轻松组装变换 KXR 机器人

日本近藤科学KXR 系列机器人套件。是一套可以组装多种形态机器人之套件,
: 六脚型、恐龙型、人类型、龟型...等规格。
一套 KXR 已包含各种机器人所需之零件,您可以轻易的变化组装并还原。

KXR二代版本比一代版本增加了更多组装范例,重组范围及扩充性也大幅提升。
KXR Advance Set A Ver.2

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代码:03158
这个套件中,可以组装一个6腿型和一个恐龙类型的机器人,一个具有人型类型抓手的规格。另外,由于KXR系列的所有部件都是完整的,可以自行重组并完成原来的机器人。Ver.2 升级版本提供了伺服马达的稳定度以及重组自由度。

KXR Advance Set B

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代码:03142
这是一个很棒的设定,将伺服马达改为KRS-3301,同时保有Advance Set A零件内容,用更丰富的零件组装各种机器人。


KXR-A5 手臂型 Ver.2

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代码:03157
KXR-A5 可以使用包括手在内的五个伺服马达构建一个手臂机器人。根据零件和伺服马达的改编以及补充能自由地增加可动的车轴。


KXR转换套件(L4T→L2)

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代码:03132

KXR-L4T-R是被设定为从乌龟型到KXR-L2类人型的重新组合。由于只设置了必要的部件,因此可以轻松进行重新组合。


KXR-L2 类人形机器人

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代码:03130
KXR-L2类人型机器人,采用KRS-3301全组搭配16个伺服马达。可以执行强健的两足动作行走和丰富多彩的动作。


KXR-L4T-R龟类型(学术包)

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代码:03156
这是一套四足步行龟型机器人。您可以利用轮子来替代脚部来转换成自走车型态。 Arduino屏蔽,安装部件,PSD传感器为学术包新增内容。


KXR 进阶套件A  Ver.2 包装清单

强化的塑料零件
控制板RCB-4mini
伺服马达 ·KRS-3302 ICS*12
          KRS-3304R2  ICS×6
ROBO 镍氢电池E  6N-800mAh Ni-MH
充电器BX-32MH
USB适配器HS
电缆,螺丝
<作业环境需求>
支持的OS / Windows Vista(建议使用SP1
Windows 7 8 8.1 10
USB接头(1.1 / 2.0
※它符合使用.NET的系统要求。
.日本制造

KXR 系列的特色

■多种组合随意改造
基于KXR套件,可以轻松地将零件组合成符合套件需求的机器人。
■强化部分材料
手臂和关节部件采用玻璃纤维增强树脂,确保强度耐用且足以承受强劲操作。
更容易组装
通过组合零件确保了可扩展性,组装的方便性得到了改善。如果按照程序进行组装,则可以附上详细的装配说明,以便构建一个完整的机器人。
可扩充背包
除了成为机器人大脑的控制板之外,安装在装置背面的背包还可以配备陀螺仪传感器,加速度传感器,无线控制器接收器。
※传感器,无线控制器另售。
■套件内容可以做些什么
这套设备只是机器人本身的简单配置。使用附带的USB适配器,通过PCPC进行连接。使用安装在PC上的专用软件HeartToHeart 4,您可以完成从机器人维护到创建,注册和播放动作的所有任务。
■包含特殊的动作创建软件
MotionTo创建软件HeartToHeart 4附加到集合上。通过使用该软件,您可以轻松地使用鼠标创建动作而无需使用编程语言。此外,通过使用“示教功能”,可以通过软件读取机器人拍摄的姿势,因此可以更轻松地创建动作。
另外,机器人的维护和电池的电压检查也是可能的。
■包括大量的样本运动
KXR-L6L4D恐龙类型,带有L2G抓手和每个套件的动作至今发布。基本行动,如步行,只需通过组装后注册即可轻松操作。

KXR 各型机器人组装教学与范例

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KXR - L2G人形机器人手册·范例Ver.2.0
发表于2018.04.18
机器人名称:KXR-L2G人形机器人(带抓手)Ver.2
规格:套件标准18
KRS-3304R26/ 330212件)(或KRS-330218
* 通过安装陀螺仪传感器KRG-4,可以实现更稳定的行走。特别是在创建仅使用KRS-3302的机器人时,请安装陀螺仪。
KXR-L2G是一种规格,手柄安装在KXR-L2的手上。由于服务器内置于夹具中,因此可以打开和关闭。
在高级套件A中,高扭矩KRS-3304 R2 ICS用于承载支腿。结果,可以从下方下载高速运动。


操作說明書( 日本語 / English)
kxr-l2g__assymanual_v_1_0_en.pdf
19.52MB下载
kxr-l2g_操作手冊_v_2_0日文版.pdf
31.58MB下载
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KXR L2 高高速移动demo
运动范例下载
基本動作_kxr-l2gv1.0.zip
132.85KB下载
高速動作_kxr-l2g_battlev1.1_充分發揮krs-3304馬達效能_.zip
158.58KB下载
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KXR-L2仿人型手册•范例Ver.2.0

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机器人名称:KXR-L2 Humanoid Type Ver.2
规格:标准16轴(KRS-330216件)

KXR-L2是标准的双足步行机器人。通过自由移动全身的16个伺服马达,可以发挥高难度的动作。此外,在案例教程中,我们有各种前后行走,弯曲,俯卧,打击..等动作,因此只要一完成组装后即可马上操控移动机器人。

KXR-L2 Humanoid Type Ver.2
操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-l2_操作說明書_日本語__v_2_0.pdf
39.75MB下载
kxr-l2_assymanual_v_1_0_en.pdf
17.54MB下载
运动范例下载
標準運動_kxr-l2v1.1.zip
88.2KB下载
KXR-L6 6脚式手册•范例Ver.2.0

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发表于2018.04.18

机器人名称:KXR-L6 6腿型Ver.2
规格:套件标准18
KRS-3304R26/ 330212件)(或KRS-330218
   KXR-L6是一款六条腿的步行机器人。由于每个服务器在每条腿上都有三个伺服马达,您可以在单独改变腿部高度并同时行走。
在先进的KXR advence A套件中,高扭矩KRS-3304R2 ICS 伺服马达可用于承受高负载的脚步支撑。





KXR-L6
操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-l6_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
24.08MB下载
kxr-l6_assymanual_v_1_0_en.pdf
9.55MB下载
运动范例下载
基本運動範例_kxr-l6v1.0.zip
515.2KB下载

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KXR-L4D恐龙型手册·范例Ver.2.0
发表于2018.04.18

机器人名称:
KXR-L 4 D恐龙型Ver.2
规格:套件标准18
KRS-3304R26/ 330212件)(或KRS-330218

KXR-L4D是一款有四条腿的恐龙机器人。在设定的内容中,由于颈部和嘴部的上下轴可被操作,因此可以咬取携带物品。


操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-l4d_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
34.53MB下载
kxr-l4d_assymanual_v_1_0_en.pdf
14.51MB下载
运动范例下载
恐龍型基本運動範例_kxr-l4dv1.0.zip
57.79KB下载

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KXR-L4T/R龟型/四轮型·手册范例Ver.2.0
2018.04.18发表

机器人名称:KXR-L4T-R龟型·四轮型Ver.2
规格:标准套件 9轴(KRS-33029件)

KXR-L4T龟型是一种四轴行走机器人,一只腿有两轴马达。即使是初学者也能轻松操作,结构简单。透过重新组装,您可以将脚转换为轮子并使其成为四轮自走车模式。


操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-l4t-r_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
25.79MB下载
kxr-l4t-r_assymanual_v_1_0_en.pdf
10.88MB下载
运动范例下载
運動範例_四輪型_kxr-l4rv1.1.zip
38.66KB下载
運動範例龜型_kxr-l4tv1.1.zip
46.26KB下载
KXR-A5手臂式 手冊與範例Ver.2.0

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KXR-A5手臂式手册与范例Ver.2.0
发表于2018.04.18

机器人名称:KXR-A5手臂式Ver.2
规格:标准套件 5轴(KRS-33025件)

KXR-A5手臂型有五个伺服马达,包括夹爪。由于虚拟伺服用于框架的一部分,您可以原样更换KRS-3300系列的伺服并添加轴。虽然该套件是5轴,但可以通过更换最多7个轴进行扩展。另外,通过重新组合或添加部件和伺服马达,可以更加自由的增加可动轴。


在线视频
操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-a5_手臂型操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
41.33MB下载
kxr-a5_assymanual_v_1_0_en.pdf
10.55MB下载
文件下载
手臂式標準運動範例_kxr-a5v1.0 (1).zip
12.51KB下载

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KXR-R4LL Rover LL 手册.范例Ver.2.0
发表于2018.04.18

机器人名称:KXR-R4LL Rover LL Type Ver.2
规格:标准套件 12轴(KRS-330212件)

KXR - R4LL Rover LLLL代表长腿。字面上是一个长腿的长条,你可以线性地改变汽车高度,因为伺服马达设计在关节中。通过使用它,可以轻松的移动在具有高低差的地方。


在线视频
操作说明书 ( 日本语/English )
kxr-r4ll_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
46.02MB下载
kxr-r4_assymanual_v_1_0_en.pdf
10.03MB下载
文件下载
長腿型運動範例_kxr-r4llv1.2.zip
49.85KB下载

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KXR-L4N长颈龙型手册·范本Ver.2.0
发表于2018.06.28

机器人名称:KXR-L 4 N 长颈龙型
规格:标准套件11轴(KRS-330211件)
KXR-L4N长颈龙型是一种将恐龙头颈部与龟式机器人躯干互相结合的机器人。由于伺服马达也安装在前端嘴部中,因此可以打开和关闭。你可以做一些很棒的工作,比如放下手臂并用前端抓住它。运动是基于龟类型,但我们已经改变一些地方用来平衡颈部增加的重量。请下载我们的模板并试着操作体验看看。


运动范例下载
長頸龍基本運動範本_kxr-l4nv1.0.zip
51.5KB下载
文件下载
kxr-l4n_長頸龍型_操作手冊_日本語_v_2_0.pdf
43.24MB下载
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